Aktuator - bu nima?

2024 Muallif: Erin Ralphs | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-02-19 19:58

Kundalik hayotda biz uchun juda ko'p atamalar hal qilinmagan. Yuqori ixtisoslashgan, ular bizga hech qanday joyda foydali bo'lmaydi. Biroq, ba'zida yangi so'zni tushunish kerak bo'ladi.

Oddiy misol: avtoservis sizga debriyaj aktuatorini almashtirish kerakligini aytdi. Avtomobil sohasidagi ushbu atama texnologiyaning boshqa sohalarini talqin qilishdan farq qiladigan o'ziga xos talqinlarga ega. Ushbu maqola doimiy ravishda “aktuator” ta’rifini, uning avtomobillar sohasidagi turlarini, shuningdek xususiyatlari va qo‘llanilishini tushunadi.

Tushuncha ta'rifi

Xo'sh, aktuator - bu nima? So'zning o'zi boshqa shunga o'xshash so'z bilan juda mos keladi - "aktivator". Ikkalasining tushunchasi deyarli bir xil. Aktuator - bu texnik qurilma yoki kuchni boshqaruvdan boshqariladigan ob'ektga o'tkazuvchi tetik. Ta'sirning o'zi har xil bo'lishi mumkin: chiziqlidan aylanishgacha. Shu bilan birga, harakatlar qanday qo'llanilishiga qarab, turli xil qurilmalar aniqlanadi.

Avtomobil xususiyatlaridaaktuator markaziy qulflash haydovchi bilan ifodalanishi mumkin. Boshqaruv zanjiridan keladigan kuch bu erda chuvalchangli mexanizm yordamida chiziqli harakatga o'tkaziladi. Lekin eng oddiy avtomobil aktuatori mexanik raz'emdir. Bu erda odam tugunning boshqaruvchisi hisoblanadi. Va aktuator aylanish harakatini kriko platformasining vertikal harakatiga o'tkazadi. Bu trapezoid shaklida yaratilgan eng oddiy mexanik qurilmaga tegishli.

Har xil aktuatorlar

"Aktuator" degan sirli tushuncha ostida allaqachon ma'lum bo'lgan ko'plab qurilmalar yotadi. Agar siz krikoni hisobga olmasangiz, unda siz markaziy qulfdan boshlashingiz mumkin - chiziqli qurilma. Shuningdek, mashhurlar orasida - turbinali aktuator. Bu vakuum regulyatori bo'lib, uni yuqori tezlikda yuklardan himoya qiladi. Shuningdek, robotlashtirilgan avtomat uzatmalarda debriyaj aktuatori mavjud.

Agar biz elektromexanik qurilish sohasini oladigan bo'lsak, u holda eng keng tarqalgani eshiklar va eshiklarni ochish va yopish uchun haydovchi bo'ladi. Bu eshik ochuvchi deb ataladi. Bunday qurilma yordamida garajlarning avtomatik eshiklari va hududga kiraverishdagi darvozalar harakatga keltiriladi.

Omma orasida mashhur boʻlgan sunʼiy yoʻldosh antennalari ham aktuatorlardan quvvatlanadi. Bu ma'lumot olish uchun bir nechta pozitsiyalar mavjud bo'lganda kerak. Bir nechta antennalarni o'rnatmaslik uchun ulardan biri bekor qilinadi. Uning aktuatori kerakli burchakka buriladi. Avtomobil variantlarini batafsil koʻrib chiqing.

Turbinali aktuator

Ma'lumki, turbokompressorli ikki turdagi tizimlar mavjud: past va yuqori bosimli. Shunday qilibbu erda aktuator faqat ikkinchi turdagi turbinalar uchun ishlatiladi. Aks holda, bu shunchaki kerak emas. Bu holda uning asosiy vazifasi himoya hisoblanadi. Turbina aktuatori chiqindi gazlarga yo'lni ochadigan yoki yopadigan maxsus valfni boshqaradi. Yopiq bo'lsa, ular pervaneni aylantiradilar, bu esa bosimni asta-sekin oshiradi. Belgilangan vaqtda aktuator valfni ochadi. Keyin chiqindi gazlarni avtomobilning egzoz manifoldiga chiqaradi, bu esa ruxsat etilgan bosimni darhol pasaytiradi. Agar bu bajarilmasa, butun tizim shunchaki oʻchirib qoʻyilishi mumkin.

Turbina aktuatori nasos kabi ishlaydi. U bosimni poyaning chiziqli harakatiga aylantiradi. Uning yonida sozlash shlangi biriktirilgan metall korpusda bahor va diafragma mavjud. Agar aktuator ishlamay qolsa, uni almashtirish va sozlash kerak.

Turbina aktuatorini sozlashning nozik jihatlari

Aktuatorni sozlash nima uchun kerak? Gap shundaki, mahalliy qurilma dastlab zavodda ma'lum bir turbina uchun sozlangan. O'zgartirilganda, yangi aktuatorni sozlash kerak. Shuningdek, turbinada nosozliklar yuzaga kelganda sozlash talab qilinadi. Moslashning bir necha usullari mavjud:

1. Bahor tezligini oʻzgartiring.
2. Tishli aktuatorning o'zini bo'shating yoki torting.
3. Maxsus kompyuter tomonidan boshqariladigan kontroller oʻrnatilmoqda.

Eng oson variant - mahkamlagichni bo'shatish. Bu holat iplar bilan tartibga solinadi. Bo'shashish qanchalik ko'p bo'lsa, vana shunchalik yumshoq va tezroq ochiladi. Agar aktuatoraksincha, uni torting, uning kiritilishi qiyin bo'ladi. U uzoqroq ochiladi.

Qurilmani prujinaning qattiqligi bo'yicha sozlashda, aktuator shunchaki prujinani qattiqlik bo'yicha muayyan holatga mos keladiganiga o'zgartiradi. Bu erda qiyinchilik faqat tanlovning o'zida, mehnatni almashtirish esa yo'q. Tekshirish moslamasini aktuator oldida o'rnatish eng qimmat variant, ammo ayni paytda eng istiqbolli hisoblanadi. Haqiqatan ham, bu holda, ushbu kontrollerda dasturlashtirilgan shartlarga muvofiq valfni nozik sozlash va boshqarish mumkin bo'ladi.

Lineer aktuator

Bu tushuncha boshqaruv energiyasini chiziqli harakatga aylantiruvchi qurilmalarning butun guruhini nazarda tutadi. Ko'pincha biz elektr energiyasini mexanik energiyaga aylantirish haqida gapiramiz. Boshqacha qilib aytganda, chiziqli aktuatorni chiziqli aktuator deb atash mumkin. Avtomobil markaziy qulflash tizimida keng qo'llaniladi. Ko'pincha bu tortib olinadigan poyasi bo'lgan plastik quti. Quvvat va boshqaruv simlar yoki ulagichlar orqali keladi. Avtomobil yoki yuk mashinasiga qarab 12V va 24V variantlari mavjud.

Har bir chiziqli aktuator ham vites qutisidir. Axir, aktuatorga qo'llaniladigan boshlang'ich energiya chiqish harakatidan kattaroq tartibdir. O'tkazilgan kuch ham ko'p yo'nalishli bo'lishi mumkin. Ya'ni, vosita miliga nisbatan novda harakati ham perpendikulyar, ham parallel bo'lishi mumkin.

Maqsadga qarab, chiziqli aktuator og'ir iqlim va agressiv sharoitlarda ishlab chiqarilishi mumkin. Ya'ni, agar so'ralsa, u ham salbiy haroratlarda, ham agressiv muhitdan himoya bilan ishlaydi. Oddiy dizayni tufayli chiziqli aktuatorlar deyarli hech qanday texnik xizmat ko'rsatish yoki ta'mirlashni talab qilmaydi.

Chiziqli harakat aktuatorlari: DIY

Biz o'z qo'llarimiz bilan chiziqli aktuator yasash istagining sabablarini ko'rib chiqmaymiz. Buni qanday qilishni sizga aytamiz. Aytaylik, eshik aktuatorini olishning eng oson yo'li elektr motoridan foydalanishdir. Endi ular juda mashhur va arzon. Ularning narxi parametrlarga qarab 50 dan 200 rublgacha bo'lishi mumkin.

Ishlab chiqarish ishlarining ketma-ketligi quyidagicha bo'lishi mumkin:

• Dvigatel miliga tishli tirgak biriktirilgan.
• Unga poyasi yopishtirilgan yong'oq qo'yiladi. Dvigatel aylanganda, yong'oq tirgak bo'ylab harakatlanadi. Poyasi u bilan birga harakatlanadi.
• Ip balandligi tanlangan. Buning yordamida novda harakati tezligini sozlash mumkin.

Tishli tokchani olsangiz, chiziqli diskni olish yanada osonlashadi. Bu holda kuch uzatish tezligi eng tez bo'ladi. Ammo bitta kamchilik bor. Shunday qilib, uzatish kuchi, aksincha, eng past tezlikda qoladi. Maksimal energiya M20 va undan katta diametrli tirgaklar orqali uzatiladi. Mana bizning uy qurilishi chiziqli aktuatorimiz va tayyor. Aksariyat avtomobillarda eshik qulflari shunday ishlaydi.

Debriyaj aktuatori

Debriyaj aktuatori - bu nima? Nega u kerak? Oddiy qilib aytganda, bu yoqish uchun aktuator vadebriyajni o'chirish. Shuningdek, bu erda vitesni almashtirish uchun aktuatorlar ham bo'lishi kerak. Bunday qurilmalar nemis va yapon xorijiy avtomobillarining robot qutilarida qo'llaniladi. Quyosh chiqayotgan mamlakatda ishlab chiqarilgan aktuator, ayniqsa, shuhrat qozongan. Boks robotiga ega Toyota Corolla darhol yaxshi ish topmadi. Buzilishlar mashina hatto 60 000 km ni ham bosib o'tmaganida boshlangan.

Muammo nafaqat aktuatorni yangilash, balki boshqaruv blokining dasturiy ta'minotini o'zgartirish orqali ham hal qilindi. Axir, bu ECU ga qaysi vaqtda dvigatel bilan qutini ulashga arziydiganiga bog'liq. Va aktuator oddiy harakatlantiruvchi element sifatida xizmat qiladi. Bu yapon va koreys ishlab chiqaruvchilari uchun odatiy bo'lgan elektr yoki gidravlik bo'lishi mumkin. Ikkinchisi ko'pincha WV va Audi qutilarida qo'llaniladi. Ishlaydigan dvigatel ECUga ega Toyota markali aktuator hayotni ancha osonlashtiradi.

Vites almashinuvi aktuatorlariga kelsak, ular quyidagicha ishlaydi. Qurilmaning tayog'i bosh kompyuterning buyrug'i bilan ma'lum bir vaqtda ma'lum bo'lgan sinxronizatorda ishlaydi. Jismoniy jihatdan aktuator an'anaviy debriyaj tsilindriga juda o'xshaydi.

Redüktör aktuatorining xususiyatlari

Avtomobilning avtomat uzatmasidagi aktuatorda nimadir nosozlik borligini qanday aniqlash mumkin? Bu o'tish vaqtida jerksdan aniq bo'ladi. Aktuatorga qarab, muammoni vaqtida tushunish kerak. Unga nima bo'lyapti? Agar jiddiy nosozlikni ko'rsangiz, keyinroq boshqa qismlarni o'zgartirishingiz kerak bo'lishi mumkin.debriyaj.

Robot qutisi uchun ehtiyot qismlarni tanlash uchun avtomobilning Vin raqami talab qilinadi. Agar sizda yapon aktuatori bo'lsa, bu ayniqsa muhimdir (Corolla hali ham robot qutilari uchun tafsilotlardan hayratda). Bunday birliklarning qismlarini almashtirishda faqat yaxshi darajadagi mutaxassislarga murojaat qilish yaxshidir. Avtomobillarni sotish va ularga texnik xizmat ko'rsatish bo'yicha dilerlarda malakali ustalar ham, zarur jihozlar ham mavjud.

Aktuator ishlab chiqaruvchilari

Ko'p sonli ilovalar ishlab chiqaruvchini tanlashga bevosita ta'sir qiladi. Avtomobil turbinasi va debriyaj aktuatorlari uchun original qismlarga yoki ishlab chiqaruvchi tomonidan tavsiya etilgan qismlarga e'tibor berish kerak. Lekin bu hammasi emas. Agar sizda Toyota Corolla avtomobilingiz bo'lsa, xuddi shu qurilmani izlashingiz kerak. Kia Sorento turbinali aktuator Kia tomonidan ishlab chiqariladi. Va bu boshqa barcha brendlar uchun amal qiladi. Bunday tafsilotlarni tejash ta'mirlashga qo'shimcha sarmoya kiritish bilan to'la, ammo ehtiyot qismlar qimmatroq.

Chiziqli aktuatorlar haqida gap ketganda, tanlash uchun juda ko'p narsa borki, biron bir ishlab chiqaruvchini tavsiya qilishning ma'nosi yo'q. Tanlashda e'tibor berishingiz kerak bo'lgan asosiy narsa - haqiqiy xaridorlar va ishonchli sotuvchilarning ijobiy fikrlari. Shuni esda tutish kerakki, narxi yuqoriga qarab farq qiladigan aktuator har doim ham sifatli emas. Aytgancha, qurilmaning o'rtacha narxi 2-3 ming rubl atrofida o'zgarib turadi. Siz 500 rubl uchun juda arzon aktuatorni topishingiz mumkin, yoki siz 10 ming rubl turadigan qimmat sotib olishingiz mumkin.rub.

Aktuatorlarning qoʻllanilishi

Aktuatorlar avtomobillar sohasida va sanoat va turar-joylarda ob'ektlarni joylashtirishda eng ko'p qo'llaniladi. Transportda asboblardan foydalanish eshiklar va magistrallarni yopish uchun oddiy drayvlardan boshlanadi (shuningdek, jaklar haqida unutmang), turbinali bloklarning murakkab tizimlari va robotli vites qutilari bilan tugaydi. Bularning barchasi bilan, ijro etuvchi qismlarni ishlab chiqarishning soddaligi tufayli aktuator ancha ishonchli qurilma hisoblanadi.

Kundalik hayotda aktuatorlarning ishlashini avtomatik eshiklar va panjurlarda eng oson ko'rish mumkin. Sun'iy yo'ldosh uzatmalarini qabul qilish uchun bir vaqtning o'zida bir nechtadan ko'ra boshqariladigan qurilma va bitta idishdan foydalanish qulayroqdir.

Xulosa

Shunday qilib, yuqorida aktuator nima ekanligi batafsil tasvirlangan edi: biz bu nima ekanligini tushunamiz. Bundan tashqari, turli turdagi qurilmalar tushunchasi va ko'lamining ta'riflari tahlil qilindi. Avtomobil lahzalariga alohida e'tibor qaratildi. Ma'lum bo'lishicha, aktuatorlar juda keng tarqalgan. Ular kundalik hayotda ham, sanoatda ham sezilmas yordam beradi. Qulay, tuzilishga mos mahsulotlar boshqaruv tizimlari bilan birgalikda keng qo'llaniladi.