Robotik uzatmalar qutisi: ijobiy va salbiy tomonlari

2024 Muallif: Erin Ralphs | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-02-19 19:56

Avtomobilsozlik sanoati jadal sur'atlar bilan rivojlanmoqda. Agar bir necha o'n yillar oldin avtomat uzatmalar bo'lmasa va hamma shunchaki mexanik haydagan bo'lsa, endi vaziyat keskin o'zgardi. Robotik vites qutilari paydo bo'ldi. Bu ular haqida ushbu maqolada muhokama qilinadi. Asosiy afzalliklari va kamchiliklarini, ta'mirlash narxini va avtoulovchilarning fikr-mulohazalarini ko'rib chiqing.

Robot qutisi nima

Avtomatik ravishda almashinadigan mexanik uzatma robotlashtirilgan hisoblanadi. Tishli va debriyaj haydovchisi odatda avtomobilning markasi va sinfiga qarab gidravlik yoki elektrdir. Aslida, qutining ishlash printsipi klassik mexanikadan deyarli farq qilmaydi. Butunning mohiyati aktuatorlarda yotadi. Bu haydash paytida viteslarni almashtirish uchun mas'ul bo'lgan servolardir. Aktuatorda elektr motor mavjudvites qutisi va aktuator.

Aslida hech qanday murakkab narsa yo'q, lekin sharhlar tasdiqlaganidek, robotli uzatmalar qutisi juda qulay. Buni avtomatik bilan adashtirmang, u biroz boshqacha ishlaydi.

Boshqaruv xususiyatlari haqida

Siz e'tibor berishingiz kerak bo'lgan birinchi narsa - qo'lda uzatmalar qutisiga o'rnatilgan klassik vites dastagining yo'qligi. Bu erda allaqachon bir turdagi joystik ishlatilgan, bu faqat elektronikani u yoki bu vitesni yoqish uchun o'rnatadi. ECU barcha raqamli ma'lumotlarni qayta ishlash uchun javobgardir. Ushbu turdagi vites qutilarining asosiy afzalligi uning tejamkorligi va yuqori ishonchliligi, shuningdek, vitesning silliq o'zgarishidir. Ma'lum bo'lishicha, bizda mashina va mexanikaning kuchli tomonlari bor. Bundan tashqari, robotda yangi mashina sotib olayotganda uning narxi mashinanikidan biroz arzonroq bo‘ladi.

Odatda dizaynda ikkita servo mavjud. Ulardan biri debriyajni yoqish va o'chirish uchun javobgardir, ikkinchisi esa qutidagi viteslarning harakati uchun javobgardir. Shunday qilib, avtomat uzatmada bo'lgani kabi, faqat 2 ta pedal mavjud, shuning uchun bunday mashinani haydash mexanikni haydashdan ko'ra osonroqdir.

Ikki turdagi aktuatorlar

Servolar ishlash printsipida farqlanishiga e'tibor qaratish lozim. Ular ikki guruhga bo'linishi kerak:

• Elektr haydovchi - hatto byudjetli avtomobillarga ham o'rnatiladi. Bunday aktuatorning tuzilishi elektr motorini, aktuatorni va vites qutisini o'z ichiga oladi. Bunday servo haydovchining narxi kamroq va u bir nechta talab qiladiarzonroq.
• Gidravlik haydovchi - qimmatroq, premium avtomobillarga o'rnatiladi. Aktuatorning ishlash printsipi silindrlarni solenoid klapanlar bilan surishdir. Bu erda afzalliklar aniq - muvaffaqiyatsizliklarning to'liq yo'qligi va tezkor javob. Biroq, shu bilan birga, elektro-gidravlik haydovchiga ega robot vites qutilarini ta'mirlash kattaroq buyurtmadir.

Barcha qabul qilingan ma'lumotlar kompyuterlashtirilgan tugun tomonidan qayta ishlanadi. U avtomobil sensorlaridagi ko‘rsatkichlarni o‘qiydi va shunga asoslanib qaror qabul qiladi.

Robotlarning birinchi va ikkinchi avlodi

Birinchi robot vites qutilari bitta debriyajga ega edi. Sinovdan so'ng, bu dizayn eng yaxshi emasligini isbotladi. Ko'plab kamchiliklar aniqlandi. Shuning uchun dizaynerlar debriyajni ikki barobar oshirishga qaror qilishdi. Har bir quti turini batafsil ko'rib chiqing.

Bir debriyajli qutining mohiyati quyidagicha. Drayv mili dvigatel tomonidan boshqariladi. Mil va dvigatel o'rtasida debriyaj mavjud. Boshqariladigan mildan aylanish to'g'ridan-to'g'ri g'ildirak haydovchisiga beriladi. Birinchi servo debriyajni o'chirganda, ikkinchisi sinxronizatorlarni harakatga keltiradi. Elektronikaning debriyajga ehtiyotkorlik bilan munosabatda bo'lishini hisobga olgan holda, ajralish paytida sezilarli nosozlik seziladi.

Ikkilamchi debriyajni joriy qilish orqali dizaynerlar vitesni almashtirish paytida pasayishlarni minimallashtirishga harakat qilishdi. Bu holda qutining ishlash printsipi quyidagicha. Har ikkala vallar ham - harakatlanuvchi va boshqariladigan - dvigatel bilan debriyajga ega. Inavtomobil harakatlana boshlaganda, harakatlantiruvchi mildagi birinchi vites ulanadi va shu bilan birga boshqariladigan mil ikkinchi vites bilan ulanadi. Birinchi vites uzilganda, ikkinchisi darhol yoqiladi. Bunday quti "preselektiv" deb nomlanadi - tanlovni kutish.

Robotik uzatmalar qutisi: ijobiy va salbiy tomonlari

Asosiy afzallik - tugunning ishonchliligi. Gap shundaki, mexanik qutilar asos sifatida qabul qilinadi, ular uzoq vaqt sinovdan o'tgan. Va kaput ostidagi robot qutilar kamroq joy egallaydi, bu esa ishlab chiqaruvchi uchun joylashtirish imkoniyatlarini kengaytiradi. Avtomatik mashinalar va CVTlarga texnik xizmat ko'rsatish ancha qimmatga tushadi va ikkinchisi ham kamroq ishonchli. Nam debriyajning ishlashi deyarli 30% ga yuqori. Yoqilg'i sarfi mexanikada bo'lgani kabi, massasi esa mashinanikidan kamroq.

Kamchiliklarga kelsak, ular quyidagicha ko'rinadi:

• Vitsiyalar almashtirishda uzoq kechikish. Ba'zi robotlarda bu ko'rsatkich 2 soniyaga etadi.
• Elektrgidravlik haydovchidan foydalanish strukturaning narxini sezilarli darajada oshishiga olib keladi. Tormoz suyuqligining yuqori bosimini saqlab turish dvigateldan quvvatning bir qismini oladi. Shuning uchun gidravlikadan foydalanish kuchli dvigatellar va premium avtomobillarda oqlanadi.
• Robot qutilarini oldindan tanlab ta'mirlashning qimmat narxi va ehtiyot qismlar etishmasligi.

Robotik vites qutisini ta'mirlash

NimaXizmatga kelsak, yuqorida aytib o'tilganidek, mashina egasiga biroz qimmatga tushadi. Bu, agar siz oxirgi tanlov qutilarini hisobga olmasangiz. Mexanik qismning o'zi juda bardoshli va jiddiy yuklarga bardosh beradi. Ammo ECU ning "namligi" osongina debriyajning ishdan chiqishiga olib kelishi mumkin. Xuddi shu aktuator yoki boshqa qo'shimchalar juda qimmatga tushadi. Shuning uchun, oldindan tanlangan qutisi bo'lgan eski mashinani sotib olayotganda, uning holatini diqqat bilan tashxislash kerak. Ba'zi shaharlarda robot yasash juda qiyin bo'ladi, chunki ehtiyot qismlarni tezda topish har doim ham oson emas. Bu aqlli mutaxassislarga ham tegishli.

Robotda mashina sotib olishdan oldin

Umumiy model boʻyicha iloji boricha foydali maʼlumotlarni toʻplashga arziydi. Tematik forumlarda egalari bilan muloqot qilish va kuchli va zaif tomonlarini aniqlash tavsiya etiladi. Iste'molchilarning sharhlari muhim rol o'ynaydi. Ko'pincha ular ijobiydir, lekin har doim ham emas. Ba'zi robotlar kam rivojlangan va sezilarli muammolarni keltirib chiqaradi, ular odatda boshqaruv bloki miltillagandan keyin yo'qoladi. Xo'sh, aslida, qutining o'zini tashqi ko'rinishidan boshlab va xizmat ko'rsatish stantsiyasida kompyuter diagnostikasigacha ehtiyotkorlik bilan tekshirish kerak.

Bir nechta muhim fikrlar

Biz robot vites qutisining asosiy kamchiliklarini ko'rib chiqdik. Ko'rib turganingizdek, robot qutisi har doim ham avtoulovchining ehtiyojlarini qondira olmaydi. Gap shundaki, ba'zi ECUlar hali yakunlanmagan, ammo bu sodir bo'ladiva robotning o'zi dizayni eng muvaffaqiyatli emas. Shlangi haydovchi qulaylikni oshiradi, lekin ko'proq xarajat qiladi. Byudjet avtomobil modellari odatda moslashuvchan tizimlar bilan jihozlanmagan. Shu sababli, haydovchi biroz vaqt davomida noqulaylikni his qilishi mumkin.

Ammo barcha kamchiliklarga qaramay, avtomatik robotli uzatmalar juda ishonchli ko'rinadigan ko'proq afzalliklarga ega. Kam yoqilg'i sarfi, yuqori darajadagi ishonchlilik va chaqmoq tezligida javob berish - bularning barchasi sizga avtomobil haydashdan zavqlanish imkonini beradi. Ammo robotlar bilan bog'liq har xil muammolarni minimallashtirish uchun vites qutisi imkon qadar yaxshi ishlangan yangi mashina sotib olish tavsiya etiladi.

Xulosa qilish

Taraqqiyot bir joyda turmaydi. Nafaqat mexanik va avtomatik uzatmalar, balki ularning gibridlari ham rivojlanmoqda. Ikkinchisi juda ko'p kuchli tomonlarga ega, ammo hali kamchiliklardan xoli emas. O'rtacha haydash bilan robotga texnik xizmat ko'rsatish arzonroq. Dvigatel bo'linmasidagi qo'shimchalarning joylashuvi uchun bu qulayroq, chunki u kamroq joy egallaydi va og'irligi ham pastroq.

Ammo faqat original moylardan foydalangan holda sifatli xizmat bunday qutini mukammal qiladi. Ishlab chiqaruvchining tavsiyalarini e'tiborsiz qoldirmang va rejalashtirilgan parvarishlash bilan kechiktirmang. Ehtiyotsizlik bilan, hatto eng buzilmaydigan mexanikani ham o'chirib qo'yish mumkin. Xo'sh, agar siz provinsiyaning kichik shaharchasida yashasangiz, oldindan tanlangan turdagi robot qutisini ta'mirlash oson bo'lmaydi. Faqat chunki emasUshbu mahsulotni ichkaridan ko'rgan ustalar yo'q, ammo ehtiyot qismlar ancha vaqt kutishga to'g'ri keladi.