Sharhlar. Avtomobillar uchun robot quti: uni qanday ishlatish kerak?

2024 Muallif: Erin Ralphs | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-02-19 19:56

Avtomobil sanoatining rivojlanishi toʻxtab qolmadi. Odamlar o'z hayotini yaxshilashga, uni yanada qulay va qulay qilishga intilmoqda. Avtomobil ishlab chiqaruvchilari o'z mijozlari uchun haydashni imkon qadar osonlashtirishga harakat qilmoqdalar. Shu sababli turli xil texnologiyalar doimiy ravishda takomillashtirilmoqda. Shunday qilib, qo'lda uzatmalar qutisiga avtomatik debriyaj biriktirildi. Ushbu ikki elementni birlashtirgan holda, ishlab chiquvchilar birliklarning barcha afzalliklari va kamchiliklarini o'zida mujassam etgan robotlashtirilgan uzatmaga ega bo'lishdi. Odamlar "robot quti" nomini ham bilishadi.

Vetzalar qutisi qurilmasi

Ushbu dizaynning xususiyatlarini bilib, tegishli sharhlarga e'tibor berishingiz kerak. Robot qutisi maxsus ishlov berishni talab qiladi, lekin nima uchun ekanligini tushunish uchun uning dizaynini tushunishingiz kerak.

Dastlabki tavsifga ko'ra, umuman olganda, dizayn maxsus boshqaruvga ega oddiy avtomat deb o'ylash mumkin. Biroq, unday emas. Keling, bu masalani batafsil ko'rib chiqaylik.

Dizayn mexanik qutiga asoslangan boʻlib, u professionallar fikriga koʻra,va oddiy haydovchilar, avtomatikdan ko'ra ishonchliroq hisoblanadi. Buni onlayn sharhlarni o'qish orqali tushunish mumkin. Robot qutida maxsus qurilmalar mavjud. Ular viteslarni almashtirishda debriyajni siqish uchun kerak.

Shuni ta'kidlash joizki, an'anaviy mexanik uzatmalar qutisi yordamida haydovchi o'tish vaqtini o'zi tanlaydi. Buning uchun u yo'lda nima sodir bo'layotganiga e'tibor qaratadi va debriyaj pedalini uzatmaning o'zi tutqichi bilan birgalikda ishlatadi. Haydovchilarning munozarali sharhlarini olgan yangi qurilmani ishlab chiqishda robot qutisi o'zini butunlay boshqa tomondan ko'rsatdi. Yuqoridagi jarayondan haydovchining bevosita harakatlarini chiqarib tashlashga qaror qilindi. Barcha muhim kommutatsiyalar kompyuter tomonidan amalga oshiriladi. Robotning muvaffaqiyatli ishlashi uchun maxsus aktuator tugunlari o'rnatildi. Ular tufayli kompyuterning o'zi boshqaradigan viteslarni almashtirish mumkin bo'ldi.

Sharhlarga ko'ra, iste'molchilar bir nechta asosiy afzalliklarga e'tibor berishadi. Biz katta yoqilg'i tejash, ta'mirlash qulayligi haqida gapiramiz. Bundan tashqari, ba'zi iste'molchilar debriyaj pedalining etishmasligi kabi. Haydovchilar taʼkidlagan yana bir afzallik vitesni qoʻlda oʻzgartirish imkoniyatidir.

Bu qanday ishlaydi?

Ko'rib chiqilayotgan quti biz avval aytib o'tgan aktuator tugunlari tomonidan quvvatlanadi. Ular haydash tezligi, dvigatel tezligi va ba'zi sensorlarning ishlashi kabi tafsilotlar haqida ma'lumot to'playdi. Qabul qilingan ma'lumotlarga asoslanib, kompyuter qaysi biri haqida qaror qabul qiladiuzatish faollashtirilgan bo'lishi kerak. Haydovchilar bilishicha, servo debriyaj uchun javobgardir. Aynan u rejimni o'zgartirish buyrug'ini oladi va dvigatelni kirish milidan ajratadi. Ushbu jarayon davomida ikkinchi servo ishga tushiriladi, u kerakli vitesni tanlaydi va darhol uni ishga tushiradi. Bir soniyadan so'ng dvigatel milga qayta ulanadi va mashina o'z yo'lida davom etadi. Bu butun jarayon imkon qadar tez sodir bo'ladi, shuning uchun odam hatto sezmaydi. U faqat kichik bir impulsni sezishi mumkin, ammo boshqa hech narsa yo'q. Bu vites qutisi shunday ishlaydi - "robot". Quyidagi sharhlarni tekshiring.

Servolar ikki xilda keladi. Elektr va gidravlika mavjud. Birinchisi, vites qutisi yordamida aktuatorni harakatga keltira oladigan vosita. Shlangi maxsus silindr orqali ishlaydi. U buyruqlarni bevosita boshqaruv blokidan oladi.

Uzatish afzalliklari

Foydalanish jarayonida haydovchilar mavjud kamchiliklar va afzalliklarni aniqlaydilar. Albatta, ular haqida gapirishimiz kerak. Sharhlarni o'rganish orqali qanday bayonotlarni topish mumkin? Robot qutisi o'ziga xos xususiyatlarga ega. Avval imtiyozlarni koʻrib chiqaylik.

• Iste'molchilarning ta'kidlashicha, avtomat va CVTdan farqli o'laroq, robot vites qutisi ishonchli va qulayroqdir.
• Ta'riflangan transmissiyaning deyarli barcha modellari mexanik rejimda ishlashga qodir, bunda haydovchi viteslarni o'zi o'zgartirishi mumkin.
• Koʻpchilik xaridorlar buni payqashadirobot qutisi (ijobiy sharhlar ustunlik qiladi) ancha kichikroq ish hajmiga ega. Shunga ko'ra, oz miqdorda moy kerak.
• Agar siz turli xil uzatmalar qutisiga ega avtomobillarni bir xil haydash sharoitiga qoʻysangiz, robotlar sarfi boshqalarga qaraganda ancha kam boʻladi.
• Ta'riflangan vites qutisi debriyaji 30% yuqori resursga ega.
• Iste'molchilar bunday uzatmaga texnik xizmat ko'rsatish va ta'mirlash ishlari ancha arzon ekanligini payqashdi.
• Robot uzatmalar qutisining og'irligi avtomatik vites qutisinikidek katta emas. Shu tufayli uni kichik mashinaga o'rnatish osonroq.

Redüktörning kamchiliklari

Bunday afzalliklar roʻyxatiga qaramay, qurilma oʻzining kamchiliklariga ega boʻlib, ular baʼzi drayverlarni qoʻrqitadi. Ularni hisobga oling.

• Afsuski, oddiy va eng arzon robot qutilari ma'lum bir haydovchining maxsus haydashiga moslasha olmaydi. Bunda uni haydash uslubiga osongina moslashuvchi avtomat uzatmalar qutisi ortda qoldirdi. Bu erda haydashning faqat bitta turi mavjud. U standart sifatida proshivkaga tikilgan.
• Agar robot qutisi (bu nuancedagi sharhlar juda salbiy) elektr servo bilan to'liq o'rnatilgan bo'lsa, u ishda biroz kechikishni ko'rsatadi. Ya'ni, signal uzatish va kommutatsiyaning o'zi o'rtasidagi pauza ba'zan ikki soniyaga etadi. Bu jiddiy kamchilik emas, lekin bir tekis harakatlanayotganda va tezlashganda noqulay bo‘lishi mumkin.
• Agar gidravlik haydovchi bilan birga foydalanilsarobot qutisi, shuni ta'kidlash kerakki, kommutatsiya deyarli 0,05 soniyagacha tezlashadi. Bu kichik raqamga o'xshaydi, lekin siz uni haydash paytida his qilishingiz mumkin. Lekin bunday diskni sotib olish ham qimmat, ham o'rnatish arzon emas. Bundan tashqari, u dvigatelni energiya jihatidan juda ko'p yuklaydi, shuning uchun u ko'pincha sport avtomobillarida yoki boshqa qimmatbaho mashinalarda qo'llaniladi.

Tishli qutining rivojlanishi - preselektivning paydo bo'lishi

Qutining kamchiliklari borligi sababli, birinchi ishlanmalar juda yomon qabul qilindi. Haydovchilarga yoqmagan asosiy narsa bu haydash paytida paydo bo'ladigan silkinishlar edi. Ehtimol, bu ish tezligining pastligi tufayli sezilgan. Ammo ishlab chiquvchilar arzonligi va yig‘ish qulayligi tufayli yuzaga kelgan muammolarni hal qilish yo‘llarini izlashda davom etishdi.

Vaziyatni to'g'irlash va almashtirishda kechikishni kamaytirish uchun dizaynerlar vites qutilarini bir-biridan mustaqil ishlaydigan ikkita debriyaj bilan birgalikda ishlatishni boshladilar. Bu sezilarli kechikishlar va chayqalishlardan butunlay xalos bo'lishga imkon berdi. Mashinaning dinamikasi sezilarli darajada oshdi; iste'mol talabi ham keskin oshdi. Shunda ham robot quti mashhur bo'la boshladi. Egasining fikr-mulohazalari asta-sekin yaxshilandi.

Endi robot vites qutilarini birinchi bo'lib kim qo'llaganligi haqida gapiraylik. Kashshoflar Audi va Germaniyaning Volkswagen avtomobillaridir. Ular 2003 yildan buyon o‘z avtomobillariga shunday transmissiyalarni o‘rnatib kelishgan. Ularning mashinalarida quti aniq qanday ishlashi haqida fikr-mulohazalar bo'ladiquyida tasvirlangan.

Erkak debriyajdan foydalanish nima berdi? Shu sababli, oldingisini o'chirishdan oldin kerakli vites yoqiladi. Va shu tarzda, mashina to'g'ri miqdorda tortishni saqlab, doimiy ravishda biridan ikkinchisiga o'tadi. Bunday robotli vites qutisi preselektiv deb ataladi. U ikkinchi avlod. Qurilmaning dizayniga qaytadigan bo'lsak, shuni aytish kerakki, har qanday turdagi an'anaviy quti bitta asosiy va ikkilamchi vallar bilan ishlaydi. Xuddi shu dizayn ulardan ikkitasini oldi. Sabab? Har bir juftlik toq yoki juft uzatish uchun javobgardir. Birlamchi vallar uyali, ya'ni biri ikkinchisida joylashgan. Ular quvvat blokiga ko'p plastinkali debriyaj orqali ulangan.

Ikkinchi avlodning afzalliklari va kamchiliklari

Ikkinchi avlod vites qutisining barcha eng yaxshi ishlanmalarini birlashtirgan holda, ya'ni qo'sh debriyaj bilan ishlaydiganlar yanada tejamkor va tezroq haydash texnologiyasiga ega. Bundan tashqari, ulardan foydalanish juda qulay. Hajmi kichik boʻlgani uchun bunday quti avtomatikdan koʻra kichik avtomobillarda foydalanish uchun oqilona va tejamkorroq.

Ammo koʻp ijobiy tomonlari boʻlsa ham, kamchiliklari ham bor. Misol uchun, birinchi avloddan farqli o'laroq, bunday uzatishni ta'mirlash ancha qiyin. Bundan tashqari, u barcha haydovchilarda bo'lmagan munosib miqdorda chiqadi. Ilgari moment bilan ham muammo bor edi, ammo hozir bu nuance butunlay yo'q qilindi.

Robot qutisi"Opel" mashinasida

Opel ishlab chiqaruvchisining model assortimentida ba'zan robotlashtirilgan vites qutisi bo'lgan avtomobillar mavjud. Afsuski, ular haqida ijobiylardan ko'ra ko'proq salbiy sharhlar mavjud. Ehtimol, bu Opel ishlab chiqaruvchisining aybi.

Biz koʻrib chiqqan robot qutisi faqat 1 debriyaj bilan ishlaydi. Bu biroz noqulaylik tug'diradi, chunki haydovchi vites o'zgartirish jarayonini his qilishi mumkin. Aksariyat avtomobillar ushbu imkoniyat bilan jihozlangan, ammo ikkinchi avlod modellari ham bor.

Sharhlarga ko'ra, qutiga ko'nikish uchun ancha vaqt kerak bo'ladi, bu aniq. Biroq, bu mumkin va vaqt oralig'idan keyin uni ishlatish imkon qadar qulay bo'ladi. Alohida-alohida, ular bunday mashinalar va vites qutilarini ta'mirlash uchun narx teglari past ekanligini ta'kidlaydilar, shuning uchun buni alohida afzallik sifatida ajratib ko'rsatish mumkin. Bu sizga ahamiyatsiz kamchiliklarga ko'zingizni yumish imkonini beradi.

Ko'pincha haydovchilar debriyajni muntazam ravishda qayta sozlash zarurligini ta'kidlashadi. Opel ishlab chiqaruvchisi bu masalaga deyarli e'tibor bermaganligi sababli, robot qutisi (bu haqda sharhlar doimiy ravishda topiladi) o'z hayotini yashayotganga o'xshaydi. U haydovchining o‘ziga xos haydash uslubiga mos kelmaydi, shuning uchun ham ba’zida qoqilib ketishi mumkin.

Umuman olganda, robot vites qutisi bo'lgan Opel avtomobilini sotib olishni kam odam maslahat beradi. Agar siz hali ham tajriba qilishni xohlasangiz, unda siz eng qimmat variantlarni ko'rib chiqishingiz kerak. Biroq, birdaniga o'tkazib yubormaslik uchun yo'lni ikki barobar ehtiyotkorlik bilan kuzatib borish kerakligini yodda tutingquti “sekinlashadi”.

Opel Astra-dagi robot quti

Biz yuqorida Opel bilan bog'liq umumiy vaziyatni ko'rib chiqdik, men robot qutisidan foydalangan Astra avtomobiliga alohida to'xtalib o'tmoqchiman. Sharhlari munozarali, ammo yomon emas "Astra" birinchi avlod dizaynini oldi, shuning uchun u havaskorlar uchun mo'ljallangan deb aytishimiz mumkin. Va biz ta'mirlash haqida emas, balki operatsiya jarayoni haqida gapiramiz. Ba'zi haydovchilarning ta'kidlashicha, bunday quti mexanik qutiga qaraganda yaxshiroq. Biroq, shu bilan birga, uning ishi odatiy va eng taniqli avtomatlashtirilgan bilan solishtirganda ancha yomonroq. Ko'pchilik Astra-da robot qutisi tirbandlikni yoqtirmasligini va ba'zida noto'g'ri ishlay boshlaganini ta'kidlaydi. Buzilishning tabiatiga qarab, qurilmani ta'mirlash avtomatlashtirilgan uzatishga qaraganda ancha arzon bo'lishi mumkin. Biroq, buni hamma hollarda ham to'g'ri deb aytish mumkin emas.

Toyota Corolla-dagi robot quti

Mashinani tanlashda va uning uzatma qutisini tanlashda har bir kishining o'ziga xos afzalliklari borligini hisobga olsak, ushbu Toyota unga mos keladimi yoki yo'qligini haydovchining o'zi hal qiladi. 80% hollarda yaxshi sharhlarga ega bo'lgan robot qutisi normal ishlashni ko'rsatadi. Biroq, uning kamchiliklari ham bor.

Mashina sotib olishdan oldin, ko'pchilik qaysi transmissiya yaxshiroq bo'lishi haqida o'ylaydi? Buning uchun afzallik va kamchiliklarni ko'rib chiqing. Buni robot qutisi haqidagi sharhlarni hisobga olgan holda qilamiz.

Bunday uskunaga ega "Corolla" haydovchilarning maqtoviga bag'ishlangan. Ishlayotganda shunday deyishadioz miqdorda yoqilg'i sarflaydi. Bundan tashqari, uni saqlash osonroq va ancha arzon. Lekin kamchiliklari ham bor. Nima? Mashina viteslarni "robot" ga qaraganda bir oz tezroq almashtiradi. Ba'zan bu ishning silliqligini pasaytiradi, bu esa haydashning dinamikasiga va umuman qulaylikka ta'sir qiladi. Bundan tashqari, qishda biron bir joyga borishdan oldin, siz doimo mashinani isitishingiz kerak. Aks holda, uzatishda nosozliklar yuzaga kelishi ehtimoli katta.

Toyota Corolla-ga robot qutisi o'rnatilganligini hamma haydovchilar ham ishtiyoq bilan qabul qilishmaydi. Aksariyat iste'molchilarning sharhlari shuni ko'rsatadiki, mashinani ishlatish oson va muammolar kamdan-kam hollarda yuzaga keladi. Shunga qaramay, siz bunday uzatmaning ishlash xususiyatlarini tushunishingiz va unga moslashishga tayyor bo'lishingiz kerak.

Lada avtomobilidagi robot quti

Mahalliy ishlab chiqaruvchining robotlashtirilgan uzatmali afsonaviy mashinasini ko'rib chiqaylik. Keling, sharhlarni hisobga olgan holda, afzalliklari va kamchiliklarini tushunishga harakat qilaylik. Robot qutisi barcha iste'molchilarga yoqmagan Lada-Vesta bozorda keng tarqaldi. Hamma ko‘nikish uchun ancha vaqt ketishini yozadi, lekin bu umuman muammo emas.

Internetda juda koʻp yaxshi sharhlar mavjud. Ular bunday qutining asosiy muammosi juda kichik (avtomatik uzatish bilan solishtirganda) almashtirish tezligi ekanligini tushunishga imkon beradi. Ko'pincha haydovchilar qo'lda rejimdan foydalanmaydilar, qoida tariqasida, bu vaziyat talab qilmaydi. Ko'pincha shoshilinch ehtiyoj faqat katta oqimda haydashda paydo bo'ladi.avtomobillar. Ma'lumki, vites qutisi haydovchining o'ziga xos haydash uslubiga moslashmaydi, shuning uchun mexanik rejimdan foydalanish xavfsizroq va foydaliroqdir.

Ba'zi iste'molchilar o'z-o'zini boshqarish imkoniyatini umuman yoqtirmaydilar, chunki transmissiya kompyuterga beriladi va u doimo uni inson aralashuvisiz boshqarishi kerak.

Bundan tashqari, afzalliklarga ko'ra, iste'molchilar robot qutisi quvvat blokini og'ir yuklamasligini, shuning uchun haydash imkon qadar qulay va qulay ekanligini ta'kidlashadi. Tezlashtirishdan keyin vitesni almashtirish jarayoni juda tez. Biroq, hali ham bitta debriyaj bilan ishlash deyarli o'tgan asrdir. Bu bunday vites qutilarining rivojlanishini sezilarli darajada sekinlashtiradi, chunki birinchi avlod modellari o'z manzillarida juda ko'p salbiy narsalarni oladi va bu qurilmaning mashhurligini pasaytiradi.

Umuman olganda, Lada Vesta oddiy arzon variant hisoblanadi. Qoidaga ko'ra, uni endigina haydashni o'rganayotganlar oladi, ilg'orroq odamlar bunga e'tibor bermaydilar.

Ford Focus-dagi robot quti

Afsuski, Ford Focus avtomobili egalarining fikr-mulohazalari ijobiy emas edi. Ishonch bilan ayta olamizki, bu amerikalik ishlab chiqaruvchiga nisbatan juda ko'p salbiy va qoralashlarga sabab bo'ldi. Birinchi haydovchiga yoqmadi - ta'mirlash narxi. Ko'pchilik uning narxini bilib, mashinani qayta sotmoqchi va avtomat uzatmali "oddiy"ni sotib olmoqchi ekanliklarini yozadilar.

Ammo bu robot quti hali ham ba'zi afzalliklarga ega. Sharhlar ("Focus" - yo'qshunga o'xshash dizayn o'rnatilgan yagona model) bu haqiqatni tasdiqlashga imkon beradi. Misol uchun, ushbu mashinada ikkinchi avlod qutisi o'rnatilgan. Sayohat davomida maksimal darajada qulaylik va qulaylik seziladi. Ish muammosiz va siljish deyarli sezilmaydi.

Umuman olganda, ba'zi iste'molchilar bunday mashinani sotib olishni maslahat berishadi, boshqalari esa yo'q. Bularning barchasi ta'mga bog'liq, chunki jiddiy kamchiliklar yo'q. Biroq, tanlashda siz diqqat bilan o'ylab ko'rishingiz va hamma narsani tortishingiz kerak, shundan keyingina Ford robotli avtomobilini sotib olish kabi jiddiy qadam haqida qaror qabul qiling. Biz ko'rib chiqqan robot qutisi avtomobildagi eng muhim detal bo'lib, uni tanlashga ehtiyotkorlik bilan yondashish kerak.