Avtomobilni boshqarish: qurilma, talablar
Avtomobilni boshqarish: qurilma, talablar
Anonim

Rulda boshqaruv tizimi avtomobildagi eng oddiy tizimlardan biridir. Bu rulning holatini va oldingi boshqariladigan g'ildiraklarning burilish burchagini sinxronlashtiradigan mexanizmlar to'plami. Har qanday transport vositasining asosiy vazifasi haydovchi tomonidan belgilangan yoʻnalishni burilish va ushlab turish qobiliyatini taʼminlashdir.

Qurilma

Strukturaviy tarzda, avtomobil boshqaruvi bir nechta asosiy qismlardan iborat. Mexanizmlarga kelsak, ular turli yo'llar bilan amalga oshirilishi mumkin.

avtomatik boshqaruv
avtomatik boshqaruv

Rulda rulni boshqarish uchun zarur. Haydovchi u orqali mashina qaysi yo'nalishda harakatlanayotganini ko'rsatadi. Zamonaviy avtomashinalarda rul qo'shimcha ravishda multimediya va navigatsiya tizimlarini boshqarish uchun tugmalar va boshqaruv elementlari bilan jihozlanishi mumkin. Agar haydovchi kelajakda multimediya tizimini almashtirsa, ruldan radioni sozlash uchun Rulda adapterini sotib olish kerak. Elementning ichida yostiq ham mavjudxavfsizlik.

Tizimning keyingi qismida rul ustuni joylashgan. Bu nima uchun? Haydovchi rulga qo'llaydigan kuchni mexanizmga o'tkazish kerak. Bu qism menteşeli mildir. Ko'pincha bu kichik kardan. Ko'pincha Rulda ustunlari o'g'irlik holatida xavfsizlikni ta'minlaydi. Shunday qilib, dizayn mexanik yoki elektr blokirovkalash tizimlari bilan jihozlangan. Shuningdek, ustunda kontaktni o'zgartirish tugmasi, burilish tutqichlari, chiroqlarni yoqish, shisha tozalagichlar mavjud.

avtomobilni boshqarish
avtomobilni boshqarish

Rul mexanizmi ustun milidan kuch oladi va keyin uni g'ildiraklarni aylantirishga aylantiradi. Rulda mexanizmining dizayni ma'lum bir vites nisbatiga ega vites qutisi.

Tizimda haydovchi ham bor. Bu mildan kuch olib, keyin uni uchlar va rul tizimiga o'tkazadigan novdalar va uchlar tizimi.

Hatto rul tizimlarining aksariyat konstruksiyalarida ham kuchaytirgich mavjud. Shlangi yoki elektr bo'lishi mumkin. Rulda g'ildiragidan g'ildiraklarga o'tadigan aylanish kuchlarini oshirish kerak. Qo'shimcha elementlarni ham ajratib ko'rsatish mumkin - bu amortizatorlar yoki amortizatorlar, shuningdek, turli elementar tizimlar.

Rul mexanizmlari: turlari

Ma'lum bir avtomashinaga qaysi vites qutisi o'rnatilganligiga qarab, rul mexanizmi tokchali va pinionli, qurt yoki vintli bo'lishi mumkin. Biz ularning har birini alohida ko'rib chiqamiz.

Raketa

Bu eng koʻp ishlatiladigan qurilmazamonaviy avtomobillar. Asosiy element - bu raf va tishli quti. Ikkinchisi doimiy ravishda tishli tokchaga ulanadi va u rul valida joylashgan.

rul pompasi
rul pompasi

Ushbu mexanizmning ishlash printsipi quyidagicha. Rul g'ildiragi aylantirilganda, vites qutisi chapga yoki o'ngga siljiydi. U bilan birga rul tirgaklari harakatlanadi, ular uchlari bilan bog'lanadi va ular o'z navbatida rul bo'g'imlari bilan bog'lanadi. Shunday qilib, avtomobil g'ildiraklari haydovchi uchun kerakli burchakka burilishi mumkin.

Ravon va pinion mexanizmi juda oddiy, shu bilan birga u yuqori samaradorlik va qattiqlik bilan ajralib turadi. Ammo uning barcha afzalliklariga qaramay, rul tokchasi yuklarga, ayniqsa yo'lda to'qnashuvlar ustidan haydashdan kelib chiqadigan zarba yuklariga juda sezgir. Bundan tashqari, dizayni tufayli u tebranishlarga moyil. Rulda ustuni ko'pincha old g'ildirakli avtomashinalarda topiladi, bu erda oldingi osma mustaqil turdagi.

Gurt

Ushbu boshqaruv mexanizmi globoid qurtga asoslangan. Bu o'zgaruvchan diametrli qurt milidir. U rul miliga ulangan. Shuningdek, rolik ham kiritilgan. Rulda tirgaklari bilan mexanik ravishda bog'langan rolik miliga rul qo'li o'rnatilgan.

Rul g'ildiragining aylanishi paytida rolik chuvalchang ustida aylanadi va shu bilan rul qo'lini harakatga keltiradi. Ikkinchisi, natijada, haydovchi novdalarni harakatga keltiradi. Shu sababli rul g‘ildiraklari haydovchiga kerakli tomonga buriladi.

Bu parametr har qanday yukga, jumladan, zarbaga nisbatan kamroq sezgir. Bundan tashqari, katta burilish burchaklari va yaxshiroqavtomobil uchun manevr qobiliyati. Ammo bu erda ham kamchiliklar mavjud. Shunday qilib, chuvalchangli mexanizm ishlab chiqarish jihatidan ancha murakkab va shuning uchun qimmatroq. Mexanizm to‘g‘ri ishlashi uchun ko‘plab ulanishlar talab qilinadi, ular davriy va murakkab sozlashlarni talab qiladi.

Ushbu dizaynni mamlakat boʻylab ishlash koʻrsatkichlari yuqori boʻlgan, shuningdek, bir juft boshqariladigan gʻildiraklarning osma osmasi boʻlgan avtomobillarda topish mumkin. Yana bir mexanizm kichik yuk mashinalari va avtobuslarda uchraydi. Klassik rusumdagi VAZ avtomobillarida chuvalchang boshqaruvi o'rnatildi.

Vintli mexanizm

Bu yechimda quyidagi elementlar birlashtirilgan. Bu Rulda miliga o'rnatiladigan vint, vint bo'ylab harakatlanadigan gayka, gayka ustidagi tishli tokcha, rafga ulangan sektor, shuningdek, bipod. Ikkinchisi tishli sektorning milida joylashgan. Xususiyatlardan gaykali vintli ulanishni ajratib ko'rsatish mumkin. Bu erda u ko'p sonli kichik to'plar yordamida amalga oshiriladi. Koptoklar harakatlanuvchi qismlar orasidagi ishqalanish kuchini sezilarli darajada kamaytiradi va shu bilan eskirishni kamaytiradi.

rul qurilmasi
rul qurilmasi

Mexanizmning ishlash printsipi qurt tizimining ishlashiga o'xshaydi. Haydovchi rulda harakat qilganda, mil harakatga keltiriladi va u bilan gaykani harakatga keltiradigan vint aylanadi. Bunday holda, to'plar mexanizm ichida harakat qiladi. Yong'oq, rafga ta'sir qilganda, tishli sektorni harakatga keltiradi. Rulda qo'li ham sektor bilan birga harakatlanadi.

Bu rul chuvalchangli uzatmalarga qaraganda samaraliroq. Tizim o'rnatilganhashamatli avtomobillar, ogʻir yuk mashinalari va turli avtobus modellari.

Rul kuchaytirgichi

Yuqoridagi barcha tizimlar biroz harakat talab qildi. Avtomobillarning ishlashini osonlashtirish, shuningdek, haydash hissiyotlar va yaxshi kayfiyat olib kelishini ta'minlash uchun muhandislar deyarli hech qanday kuch sarflamasdan mashinani boshqarishga imkon beradigan qurilma yaratdilar. Ushbu qurilma kuchaytirgich deb ataladi. Bugungi kunda aksariyat avtomobillar shunday tizim bilan jihozlangan.

Rulning gidravlik, elektr, gidroenergetika boshqaruvini farqlang. Pnevmatik mexanizmlarni ham ajratish mumkin.

Rul kuchaytirgichi

Bu boshqaruv tizimining tarkibiy elementlaridan biridir. Bu yerda rul g‘ildiragi aylantirilganda asosiy kuch gidravlik haydovchi tomonidan hosil bo‘ladi.

Eng oddiy kuchaytirgich krank mili bilan boshqariladigan nasosdir. Ushbu yechim vosita tezligiga to'g'ridan-to'g'ri proportsional bo'lgan ishlashga ega. Bu haydash ehtiyojlariga mos keladi. Agar tezlik maksimal bo'lsa, minimal daromad talab qilinadi va aksincha.

boshqaruv tizimi
boshqaruv tizimi

Ushbu tizim quyidagicha ishlaydi. To'g'ridan-to'g'ri harakatlanayotganda, Rulda nasosi gidravlik suyuqlikni aylantiradi. Rul g'ildiragi aylantirilganda, burilish chizig'i buriladi. Jarayon g' altakning distribyutor yengiga nisbatan aylanishi bilan birga keladi. Kanallar ochiladi va suyuqlik quvvat silindridagi bo'shliqlardan biriga kiradi. dan suyuqlikboshqa bo'shliq tankga kiradi. Quvvat mexanizmidagi piston raftni harakatga keltiradi. Kuch rul tirgaklariga uzatiladi, bu esa boshqariladigan g'ildiraklarning aylanishiga olib keladi.

nazorat qilish qurilmasi
nazorat qilish qurilmasi

Burilmalar past tezlikda qilinganda kuchaytirgich maksimal unumdorlikda ishlaydi. Sensorlardan olingan signallarga asoslanib, ECU nasos tezligini oshiradi. Ishchi suyuqlik quvvat mexanizmining tsilindriga intensivroq kiradi. Bu rulni burish uchun sarflanadigan harakatni kamaytiradi.

Elektr kuchaytirgich: xususiyatlar

Bu turdagi boshqaruv moslamasi murakkabroq. Bu erda juda ko'p sensorlar mavjud. Tizim elektr motor va mexanik elementlardan iborat. Eng keng tarqalgan dizaynlar ikkita vitesli, shuningdek, parallel haydovchi bilan. Bu kuchaytirgich odatda boshqaruv tizimi mexanizmi bilan bir blokda joylashgan.

nazorat qilish tizimi
nazorat qilish tizimi

Haydovchi rulni aylantirganda, burilish bari buriladi yoki ochiladi. Bu sensor bilan o'lchanadi - joriy moment va burilish burchagi hisobga olinadi. Harakat tezligi ham hisobga olinadi. Bu raqamlarning barchasi kerakli kuchni hisoblaydigan ECUga yuboriladi. Joriy quvvatni o'zgartirish orqali mexanizm relsidagi kuch o'zgaradi.

Xulosa

Bular bugungi kunda mavjud zamonaviy avtomobillarning barcha boshqaruv tizimlari. Ehtimol, muhandislar kelajakda yaxshiroq echimlarni taklif qilishadi. Ayni paytda rul kuchaytirgichi yetarli.

Tavsiya: